def GetKTo(u:float, Cs:[list,list,list,...]):
    '''
        功能：求幂基参数多项式空间曲线上参数为u的点处的绝对曲率与挠率。
        输入参数：u-参数；
                  Cs-幂基参数多项式平面曲线的系数矢量。
        调用函数：Get3DCuvDerivat-求幂基参数多项式空间曲线的导矢。
        输出参数：k -绝对曲率；
                  To-挠曲率。
    '''
    import math
    x1,y1,z1 = Get3DCuvDerivat(1, u, Cs)
    x2,y2,z2 = Get3DCuvDerivat(2, u, Cs)
    x3,y3,z3 = Get3DCuvDerivat(3, u, Cs)
    lenth1 = math.sqrt(x1*x1+y1*y1+z1*z1)
    x4 = x1*z2-y2*z1;  y4 = x2*z1-z2*x1;  z4 = x1*y1-x2*y1
    lenth2 = math.sqrt(x4*x4+y4*y4+z4*z4)

    k=lenth2/(lenth1*lenth1*lenth1)
    To=(x3*x4+y3*y4+z3*z4)/(x4*x4+y4*y4+z4*z4)
    return k,To

if __name__ == '__main__':
    ...